โยอาคิม ไพเพอร์ (เยอรมัน: Joachim Peiper) ชื่อเล่น โยฮัน เป็นเจ้าหน้าที่ภาคสนามของหน่วยวัฟเฟิน-เอ็สเอ็ส และเป็นนายทหารคนสนิทของไรชส์ฟือเรอร์-เอ็สเอ็ส ไฮน์ริช ฮิมม์เลอร์ ระหว่างเดือนพฤศจิกายน ค.ศ. 1940 ถึงสิงหาคม ค.ศ. 1941ไพเพอร์ได้เข้าร่วมต่อสู้รบทั้งบนแนวรบด้านตะวันออกซึ่งปะทะกับกองทัพแดงและแนวรบด้านตะวันตกซึ่งปะทะกับกองทัพฝ่ายสัมพันธมิตรตะวันตกและได้รับปูนบำเหน็จโดยนาซีเยอรมนีคือ เหรียญกางเขนเหล็กกางเขนอัศวินประดับด้วยใบโอ๊คและดาบไพเพอร์ได้ถูกตัดสินว่ามีความผิดในข้อหาอาชญากรรมสงครามที่ได้กระทำในเบลเยียมและถูกจำคุกเป็นเวลาเกือบ 12 ปี เขาได้ถูกกล่าวหาว่าเป็นอาชญากรสงครามที่ได้กระทำในอิตาลี แต่ศาลอิตาลีและเยอรมนีได้สรุปว่ามีหลักฐานไม่เพียงพอที่จะดำเนินคดีได้หลังจากที่เขาได้รับการปล่อยตัวจากเรือนจำ ไพเพอร์ได้ทำงานให้กับทั้งพอร์เชอและฟ็อลคส์วาเกิน ก่อนที่จะย้ายไปยังประเทศฝรั่งเศส ที่นั้นเขาได้แปลหนังสือจากภาษาอังกฤษเป็นภาษาเยอรมันภายใต้ชื่อว่า nom de plume "Rainer Buschmann", ไพเพอร์ถูกสังหารในฝรั่งเศส ในเดือนกรกฎาคม ค.ศ. 1976